改造前型號(hào)：
改造后型號(hào)：
FA1493/FA1494系列（三軸聯(lián)動(dòng)電腦粗紗機(jī)）
1、改造后圖片（機(jī)械部分）
2、改造后圖片（電器部分，丹佛斯302系統(tǒng)）
3、改造后整機(jī)圖片
改造后型號(hào)：
JHF1477/JHF1478(三軸無(wú)差速電腦粗紗機(jī))
1、改造后圖片（機(jī)械部分）
2、傳動(dòng)部分
3、改造后圖片（電器部分，德國(guó)路斯特系統(tǒng)）
4、改造后整機(jī)圖片
鐵炮粗紗機(jī)不足之處：
機(jī)械復(fù)雜，設(shè)備調(diào)整點(diǎn)多，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、維修不方便，工藝品種調(diào)試難度大，張力控制不穩(wěn)定，效率不高。
鐵炮粗紗機(jī)設(shè)計(jì)改造：
可以解決鐵炮粗紗機(jī)的相關(guān)難題，升級(jí)后達(dá)到電腦粗紗機(jī)的使用效果，資金投入少、改造周期短，特別適用于老廠鐵炮粗紗機(jī)的設(shè)備改造
改造后的效果
智能化程度高：控制精度高、參數(shù)輸入數(shù)字化、操作人性化
效率高：提升30%
速度高：提升20%
故障率低：電氣控制可靠、穩(wěn)定
成本低：配件量降低80%/、擋車(chē)工作量降低
用工低：用工量降低30%、用工技能降低JHF1498/1497系列高效電腦粗紗機(jī)簡(jiǎn)介
因?yàn)榇旨喒ば蛟趥鹘y(tǒng)棉紡環(huán)錠紡紗工藝中的不可替代性，粗紗機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了從托錠、懸錠、有錐輪、無(wú)錐輪的發(fā)展階段，而目前高效率、高質(zhì)量、自動(dòng)化已成為粗紗機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)，數(shù)字化、智能化、信息化的發(fā)展，使粗紗機(jī)進(jìn)入全新的數(shù)字化控制時(shí)代，到目前為止四電機(jī)電腦粗紗機(jī)正逐步替代傳統(tǒng)的鐵炮粗紗機(jī)成為棉紡廠的選擇。
機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1. 羅拉牽伸、錠翼加捻、龍筋升降和筒管卷繞四部分運(yùn)動(dòng)分步傳動(dòng)，由伺服電機(jī)通過(guò)同步帶直接傳動(dòng)；采用圓弧齒同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，更能適應(yīng)高速，降低噪音，不需要加油潤(rùn)滑，保養(yǎng)方便；
2. 龍筋升降部分采用彈性聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)方式，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)龍筋的升降運(yùn)動(dòng)；彈性聯(lián)軸器利用彈性元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移，可克服軸向、徑向、角向偏差，并且強(qiáng)度高，阻尼大，具有足夠的減振力，減速器的高制造精度，保證了運(yùn)行時(shí)噪聲低，散熱性能優(yōu)良；
3. 筒管傳動(dòng)采用十字軸雙萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，對(duì)潤(rùn)滑要求不高，維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)；
4. 牽伸傳動(dòng)部分采用滾針軸承結(jié)構(gòu)，充分保證牽伸軸的直線(xiàn)傳動(dòng)，紡紗無(wú)機(jī)械波產(chǎn)生；
5. 整機(jī)正常工藝紡紗速度，純棉可達(dá)1200 rpm，混紡品種達(dá)到1400 rpm；
6. 采用新式吸風(fēng)裝置，能提高和均衡風(fēng)壓、風(fēng)量，紡紗時(shí)能增大清潔效果，使粗紗機(jī)全機(jī)的吸風(fēng)負(fù)壓達(dá)到車(chē)頭至車(chē)尾770—1045Pa；
電氣控制特點(diǎn)：
1. 由專(zhuān)用粗紗程序控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器，分別驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)達(dá)到設(shè)計(jì)匹配轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)閉環(huán)同步控制；電氣采用集成控制方式、配置通用變頻器，調(diào)試參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，用戶(hù)的維護(hù)方便，操作簡(jiǎn)單，從而降低了對(duì)電氣人員的技能要求；
2. 具備人機(jī)對(duì)話(huà)功能，紡紗工藝參數(shù)和紡紗張力參數(shù)數(shù)字化，紡紗參數(shù)輸入方便，采用觸摸屏作為人機(jī)對(duì)話(huà)界面，工藝參數(shù)和張力參數(shù)直接輸入并動(dòng)態(tài)顯示，可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)工藝設(shè)定，在線(xiàn)修正參數(shù)，粗紗張力控制和調(diào)整簡(jiǎn)單、快捷；
3. 具備人性化功能，能夠進(jìn)行伸長(zhǎng)率計(jì)長(zhǎng)測(cè)試，光電靈敏度可調(diào)整，具備機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警實(shí)時(shí)顯示功能，能根據(jù)各輸入和輸出點(diǎn)的狀態(tài)查詢(xún)，對(duì)故障進(jìn)行分析和排除，維修方便。增加了停車(chē)定位功能，確保每次停車(chē)時(shí)錠翼停在同一個(gè)合適的位置，降低了擋車(chē)工的操作部序，提高效率；增加了滿(mǎn)紗加捻功能，當(dāng)紡化纖等弱捻品種時(shí)，因捻度較低，落紗時(shí)紗線(xiàn)容易在錠翼壓掌上方斷頭，此功能可通過(guò)設(shè)定相應(yīng)參數(shù)來(lái)增加落紗粗紗段的捻度，以保證落紗在壓掌處自動(dòng)斷頭，提高斷紗效率，降低擋車(chē)工的工作量；
4. 配置CCD在線(xiàn)張力檢測(cè)裝置，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、反饋，組成粗紗張力自動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)，紡紗過(guò)程中程序可以根據(jù)設(shè)定的張力參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整粗紗張力參數(shù)，確保粗紗以紡紗張力進(jìn)行紡紗，使紡紗數(shù)字化、智能化，保證優(yōu)質(zhì)成紗；
5. 具備遠(yuǎn)程集中監(jiān)控功能，可以統(tǒng)一設(shè)置和修改工藝參數(shù)，方便棉紡廠高效集中管理；
6. 配置斷電保護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠在機(jī)器意外斷電時(shí)，支持四電機(jī)通過(guò)直流共母線(xiàn)的方式同步快速停機(jī)，避免造成整臺(tái)車(chē)細(xì)節(jié)或斷頭；
7. 更換品種時(shí)，通過(guò)人機(jī)界面重新調(diào)整紡紗工藝參數(shù)和張力參數(shù)，能更好的適應(yīng)用戶(hù)小批量多品種的生產(chǎn)，滿(mǎn)足了用戶(hù)隨時(shí)更換品種的需求；
8. 滿(mǎn)紗定長(zhǎng)、定位、定向停車(chē)，具有精確定長(zhǎng)落紗功能，各機(jī)臺(tái)間、每落紗之間的長(zhǎng)度誤差≤1米，可實(shí)現(xiàn)集中換筒、整體換紗，提高生產(chǎn)管理效率。
系列化品種：
目前公司主要產(chǎn)品JHF1498/1497高效電腦粗紗機(jī)已完全系列化，有194錠距和220錠距兩種錠距，長(zhǎng)度系列有120錠、132錠及144錠、156錠，可供用戶(hù)選用；
1. 對(duì)于紡精梳品種可選取194錠系列產(chǎn)品，節(jié)約生產(chǎn)能耗；
2. 對(duì)于紡賽絡(luò)紡品種的用戶(hù)可采用144錠長(zhǎng)機(jī)的配置，減少了粗紗機(jī)萬(wàn)錠配臺(tái)量更加合理化，減少設(shè)備的占地面積；減少擋車(chē)工和機(jī)修工的使用量，一次性投入成本和生產(chǎn)成本降低；
關(guān)于鐵炮粗紗機(jī)升級(jí)改造成電腦粗紗的實(shí)踐應(yīng)用
一. 鐵炮機(jī)的使用概況
從80年代中期后至2000年以前，棉紡廠多使用有錐輪粗紗機(jī)俗稱(chēng)鐵炮粗紗機(jī)，因?yàn)殍F炮式懸錠粗紗機(jī)在托錠粗紗機(jī)的基礎(chǔ)上有了重大改變，使用了懸錠式錠翼，一定程度上實(shí)現(xiàn)了粗紗高速、大卷裝等功能。
但隨著粗紗機(jī)的發(fā)展，鐵炮粗紗機(jī)局限性也逐漸明顯化，鐵炮粗紗機(jī)的缺陷是：在各個(gè)卷繞直徑的卷繞張力不穩(wěn)定，造成粗紗的伸長(zhǎng)率的不穩(wěn)定，而引起的粗紗的支偏，支不勻。
受其影響的因素如下幾點(diǎn)：
1）鐵炮皮帶的起始位置受人為操作影響，每絡(luò)粗紗鐵炮皮帶的初始位置有不確定性；
2）鐵炮皮帶和鐵炮間的傳動(dòng)效率和精度有不穩(wěn)定性，受皮帶和鐵炮間的摩擦系數(shù)的變化而變化；
3）鐵炮皮帶的移距量和精度受張力齒輪的選配精度影響；
4）受環(huán)境溫濕度的變化，會(huì)因纖維的的粗細(xì)度、纖維長(zhǎng)度而變化；
5）受工藝設(shè)定的變化而變化，因粗紗的定量、捻度、捻系數(shù)、卷繞密度的不同而變化。
從用戶(hù)的使用角度簡(jiǎn)單的說(shuō)，其局限性有如下幾點(diǎn)：
1）機(jī)械復(fù)雜，設(shè)備調(diào)整點(diǎn)多，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、維修不方便，由于使用齒輪帶動(dòng)皮帶移位，齒輪較多，長(zhǎng)期運(yùn)行后會(huì)造成鐵炮磨損和皮帶損壞等問(wèn)題，因此需經(jīng)常更換齒輪和鐵炮皮帶，且更換非常不方便，造成粗紗機(jī)用戶(hù)維修工作量較大，調(diào)整較困難，經(jīng)常不定期停車(chē)檢修，非常影響紡紗效率；
2）受成型鐵炮制造精度的影響，變速不勻造成紗線(xiàn)張力控制不穩(wěn)定，使擋車(chē)工擋車(chē)難度加大，會(huì)不定時(shí)出現(xiàn)粗紗重不勻和條干差等情況，影響粗紗質(zhì)量控制。
3）工藝調(diào)整工作量大，試紡一個(gè)品種需調(diào)整6個(gè)品種的齒輪，以接近設(shè)計(jì)的紡紗參數(shù)，調(diào)整范圍較窄，品種適應(yīng)范圍有限，重新調(diào)換品種時(shí)需更換很多齒輪，粗紗張力調(diào)整復(fù)雜，有時(shí)并不現(xiàn)想。
4）紡紗定量限制：對(duì)于紡高支紗或特粗支紗時(shí)，尤其是粗紗定量在3g/10m以下或9g/10m以上時(shí)，升降密度齒輪不能適應(yīng)正常生產(chǎn)，無(wú)法調(diào)整到合適的參數(shù)值。
針對(duì)以上粗紗機(jī)存在的問(wèn)題，我們采用計(jì)算機(jī)、電子檢測(cè)技術(shù)和電子、電器控制執(zhí)行元件等現(xiàn)代電子控制技術(shù)，取代目前用機(jī)械齒輪變換的調(diào)節(jié)方式；對(duì)傳統(tǒng)的粗紗機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，采用CCD在線(xiàn)檢測(cè)及高精度變頻調(diào)速技術(shù)在粗紗機(jī)上實(shí)施和應(yīng)用，解決了原鐵炮粗紗機(jī)長(zhǎng)期存在伸長(zhǎng)率不穩(wěn)定的問(wèn)題，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)化，大大減少維修工作，提高了設(shè)備穩(wěn)定性，減少了設(shè)備的故障率；同時(shí)采用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)工藝設(shè)定，在線(xiàn)反映紗線(xiàn)質(zhì)量，在線(xiàn)修正設(shè)定等使粗紗機(jī)具有人性化的人機(jī)對(duì)話(huà)功能，也就是所謂的電腦粗紗機(jī)，因此高效率、高質(zhì)量、自動(dòng)化成為發(fā)展必然趨勢(shì)，數(shù)字化、智能化、信息化的發(fā)展，使粗紗機(jī)進(jìn)入全新的數(shù)字化控制時(shí)代，到目前為止四電機(jī)、更多電機(jī)的電腦粗紗機(jī)正逐步替代了傳統(tǒng)的鐵炮粗紗機(jī)成為棉紡廠的選擇。